Ja, nur muss am Radio die Ausgabequelle auf Bluetooth geändert werden. Zumindest ist beim DM (noch) so und ich würde behaupten, dass das beim SM auch so ist. Nur das Handy via Bluetooth mit dem Auto zu koppeln reicht nicht aus.
Beispiel: Handy ist gekoppelt, du hörst aber nur Radio (FM oder DAB, falls unterstützt) oder Musik vom USB-Stick. Der Ausgabekanal ist entsprechend darauf "gelocked". Audio via Bluetooth wird also nicht abgespielt, entsprechend kommt kein Audiosignal vom Handy aus den Boxen. Anrufe sind da anders, weil sie automatisch das Radio "deaktiviert" und die Freisprechfunktion aktiviert wird.