Es ist wenig verwunderlich, dass die Mobilitätsgarantie bei selbstheilenden Fehlern nicht greifen wird. Kleiner Tipp für's nächste Mal: Mit dem Fehler in egal was für eine Werkstatt fahren, Motor laufen lassen und auslesen lassen. Die meisten machen das für 5€ Kaffeekasseninhalt, Hyundai wird es kostenlos machen (müssen), weil in deinem Fall noch die Mobi-Garantie greift.
Alternativ: Wenn du technisch interessiert bist, hol dir einen OBD2-Dongle, der sich via Bluetooth mit dem Telefon koppeln lässt. Auf dem Telefon hast du dann eine App wie "Car Scanner" oder "Torque" und kannst dann dein Auto selbst auslesen und meist auch den Fehlerspeicher zurücksetzen. Letzteres aber bitte nur dann, wenn du weißt, was du dort machst.