Ich habe jetzt keinen OEM-Katalog zur Hand, der Beschreibung nach dürfte das aber passen. Du fährst ein Facelift vom DM?
Der DM wurde bis 2018 als Facelift produziert. Danach kam der TM.
Der Grand unterscheidet sich zwar optisch in der Front vom "kleineren" Bruder (die Amis nennen den Kleinen auch "Sport" und geben dafür dem Grand keinen Beinamen), die Kamera dürfte aber identisch sein. Im Zweifel mal unter die Haube schauen, ob Kabel und Schraubpunkte aussehen, wie bei eBay auf den Bildern.
EDIT: Ich habe Sprengzeichnungen gefunden: FRONT BUMPER | Hyundai SANTA FE 16 (2016-) 2016 2018 | Parts Catalogs | PartSouq
Da müsste es 95780B8600 - Camera Assy Fr Blind sein. Musst mal vergleichen oder dem Händler schreiben, ob diese Teile übereinstimmen.
Also - die neue Frontkamera ist drin und funktioniert perfekt. Passt alles problemlos, plug&play...... 
Es muss diese Abdeckung gelöst werden, und noch eine kleinere von der Luftansaugung.
10er Nuß für 4 Schrauben, ne Handvoll Clipse - die zum größten Teil zerbröseln nach 7 Jahren....
Die Kamera selbst ist mit 3 Schrauben wie dieser befestigt. Die oberen 2 gingen super ab, die unterste, wo man am bescheidensden rankommt, nicht wirklich...... 
...es hat die Plaste der Befestigung nachgegeben....
..hier die genaue Bezeichnung der alten Frontcam.....PXL_20231219_125832771.jpg
......und die neue......steht übrigens auch Hyundai drauf - allerdings ist das Kabel etwas kürzer. Clips sind auch dran, allerdings sind auch die Aufnahmen der Clips mürbe...2 weggebrochen, 2 gut. Also die Clips etwas gelöst und verschoben, und mit zwei Kabelbindern den Rest erledigt. Plus etwas Panzertape , damit der Stecker nicht klappert.
Alles wieder zusammenbauen, Schrauben etwas gefettet vor EInbau ( muss hoffentlich nicht wieder ran ), und das Ergebnis ist:
... ich habe wieder ein klares Bild. Für 100€ auf jeden Fall die Alternative zu den reichlich 400€, was das Teil bei Hyundai kosten soll. Nachtsicht ist auch ok, wie bei der alten.
....und hier die von mir bestellt Kamera.....er ließ auch noch mit sich handeln..
Gruß
Steffen
top....
Gut gemacht und auch gut dokumentiert .... auch wenn ich nicht selber schraube.