...genau so isses (wie airliner geschrieben hat)
Der Sorento ist mehr Geländewagen mit höherer Bodenfreiheit als der Santa - und der Santa ist mehr SUV wenn man so will.
Vom technischen her tun sie sich nicht viel, auch viele Bauteile sind identisch. Ich fand bei Kia immer den Service und die Werkstatt um Welten besser, aber auch das stehet und fällt mit deinen Freundlichen vor Ort.
Der Rest ist Ausstattungs- und Geschmackssache.